A Sondagem Rotativa/Mista é um método de perfuração motomecanizado, utilizado para perfuração em maciços rochosos, no qual permite a extração de amostras de rocha (testemunhos), que são analisados por um Geólogo e/ou Engenheiro, seguindo critérios geotécnicos e geológicos de interesse do projeto. 
   A análise tem como objetivo identificar as características físicas das amostras, tais como: tipo de rocha, grau de alteração, grau de coerência, grau de fraturamento, determinação do RQD (Rock Quality Designation) e características das descontinuidades.